Общие вопросы и позиционирование
Когда началось применение контроллеров на базе CODESYS?
С июня 2026 года. Ранее компания ориентировалась на MasterSCADA. В настоящее время клиентам предлагается выбор между CODESYS и MasterSCADA.
Сколько контроллеров на CODESYS уже установлено на объектах? Сколько на MasterSCADA?
• На CODESYS — тестовая/пилотная эксплуатация.
• На MasterSCADA — сотни установок по РФ, в том числе на промышленных предприятиях повышенной ответственности.
Каковы планы по дальнейшей поддержке MasterSCADA?
Компания продолжит поставлять и поддерживать ТИТАН 1000 как на MasterSCADA, так и на CODESYS — по выбору заказчика. Ранее MasterSCADA позиционировалась как безальтернативное ПО, теперь предлагается выбор.
Какие модификации процессорного модуля серии 1000 доступны?
В 2026 году выпускается N1CP104.
Где уже применяется ТИТАН?
ТИТАН применяется в сотнях проектных решений. Детальный референс предоставляется по запросу.
Среды разработки, лицензии и программирование
На какой среде программируется ТИТАН 1000?
Поддерживается ли IEC 61131-3?
Что произойдёт, если поменять местами карты MS4D и CODESYS между контроллерами?
• CODESYS запускается на контроллере; условия лицензирования зависят от конкретной поставки и должны проверяться по актуальной схеме лицензирования.
• Для MS4D лицензия привязана к серийному номеру процессора; без лицензии работа ограничена.
Есть ли защита от клонирования устройств?
Для MasterSCADA применяется привязка лицензии к процессору; для CODESYS используется механизм лицензирования конкретной поставки.
Аппаратная архитектура, загрузка и хранение данных
Как организована загрузка системы — microSD / eMMC?
• Операционная система может храниться на microSD или во внутренней eMMC.
• Возможны варианты: вся система на microSD либо ОС на eMMC, runtime и проект на microSD.
• RETAIN-переменные хранятся в энергонезависимой памяти; microSD может использоваться для проекта и runtime.
Что происходит при внезапном отключении питания?
В контроллере предусмотрено сохранение энергонезависимых данных и RETAIN-переменных.
Что означает светодиод «Резервное питание»?
Это индикация встроенного накопителя энергии — двух ионисторов ёмкостью по 50 Ф, обеспечивающих кратковременное питание для сохранения данных при пропадании основного питания.
Насколько надёжна microSD по сравнению с eMMC?
Проверялась ли работа с максимальным количеством сигналов? Каково фактическое время цикла?
Работа с заявленным максимальным количеством сигналов проверялась. При максимальной загрузке контроллер укладывается в 100 мс с учётом опроса, пользовательской программы, архива и протоколов.
Сетевые интерфейсы, протоколы и удалённый доступ
Какие протоколы поддерживаются на N1CP104?
• Modbus RTU — Master/Slave;
• Modbus TCP/IP — Master/Slave;
• OPC UA — Client/Server;
• MQTT — Client;
• ГОСТ Р МЭК 60870-5-104 — Master/Slave;
• ГОСТ Р МЭК 61850 — Server;
• EtherNet/IP;
• NTP, FTP, FTPS, HTTP, HTTPS, SSH, SMTP, OpenVPN, WireGuard;
• Profinet I/O — в стадии испытаний.
Как организован обмен между модулями и между контроллерами?
Внутри узла между модулями используется интерфейс CAN и протокол CANopen. Между контроллерами/узлами — Ethernet и протоколы прикладного уровня, в том числе Modbus TCP; также поддерживается Modbus RTU по RS-485.
Какие настройки IP по умолчанию у ETH0 и ETH1?
• ETH0 — статический IP 192.168.150.100, сервисный порт для пусконаладки и восстановления доступа.
• ETH1 — получение адреса по DHCP для подключения к существующей инфраструктуре.
• Настройки можно изменять через Web-интерфейс; предусмотрена возможность включения DHCP-сервера на контроллере.
Почему ETH0 и ETH1 настроены по-разному?
Можно ли использовать сторонние устройства?
Можно ли использовать ТИТАН как шлюз?
Есть ли встроенный Web-интерфейс?
Можно ли подключаться к контроллеру удалённо?
Насколько безопасен удалённый доступ?
Можно ли выполнять диагностику без среды разработки?
Можно ли обновлять прошивку удалённо и делать резервное копирование?
Функции обновления и механизмы резервного копирования конфигурации и данных доступны через Web-интерфейс. Перед использованием на конкретном объекте процедуру обновления и восстановления необходимо проверить для фактической версии ПО.
Модули ввода-вывода и питание
Какие тензометрические датчики поддерживает N1AIW02?
• 2 независимых канала;
• входной сигнал до ±20 мВ;
• сопротивление датчика 120–1000 Ом;
• встроенное напряжение возбуждения 3,3 В;
• разрядность АЦП 24 бит.
Для чего нужен N1PS100 и когда он требуется?
• N1PS100 используется для питания полевой части 24 В и разделения цепей.
• Внутренняя электроника модулей питается от внутренней шины 12 В.
• Максимальный ток шины распределения потенциала — 10 А.
• При полной нагрузке дискретных выходных модулей рекомендуется устанавливать дополнительный модуль питания после каждых двух N1DO108.
• Для N1AI308 полевое питание может подаваться от N1PS100 либо внешнего источника.
Каковы актуальные основные характеристики N1AI308?
• • 8 каналов токового аналогового ввода;
• диапазон 0…20 мА (в проектной/эксплуатационной практике также используется 4…20 мА);
• АЦП 12 бит;
• погрешность 0,2 %;
• фильтрация;
• гальваническая развязка между полевой частью и шиной, но не между каналами;
• время преобразования одного канала — 1 мс.
Примечание: Актуализированное значение: время преобразования одного канала — 1 мс. Более раннее значение 100 мкс/канал из рабочего файла считать заменённым.
Каковы характеристики N1AI208?
Какие у вас есть температурные модули?
Каковы параметры программного переключения N1DO108?
• Время программного переключения канала — 1000 мкс.
• Частота программного переключения без ШИМ — около 30 Гц.
Каков период программного опроса N1DI108?
Какие модули ввода-вывода предусмотрены в линейке ТИТАН в целом?
• Дискретный ввод — PNP/NPN; количество каналов зависит от линейки.
• Дискретный вывод — PNP/NPN: 24 В, до 0,5 А.
• Аналоговый ввод: ток, напряжение, термосопротивления, тензодатчики; отдельные типы находятся в разработке.
• Аналоговый вывод: ток и напряжение.
Поддерживают ли модули HART?
Масштабирование, адресация и оконечные модули
Сколько модулей поддерживает N1IM202 и какие у него интерфейсы?
• До 22 модулей ввода-вывода по внутренней шине CAN;
• 1× Ethernet 10/100 Мбит/с;
• 2× RS-485.
Какие протоколы работают на N1IM202?
• Modbus TCP;
• Modbus RTU;
• OPC UA;
• MQTT;
• Profinet I/O — в разработке;
• Modbus TCP/RTU — Master/Slave; OPC UA и MQTT могут работать одновременно.
Обязателен ли оконечный модуль N1EN100?
Как работает автоматическая адресация модулей?
• Адрес определяется топологическим положением в корзине.
• Ближайший к вычислительному модуль получает адрес 1, следующие — последовательно увеличиваемые адреса.
• «Горячая» замена не предусмотрена.
• При замене на тот же тип в том же месте адрес сохраняется.
• При изменении типа или позиции требуется переконфигурация проекта.
Как рассчитать питание модулей расширения?
Питание, клеммники и монтаж
Какие замечания есть по подключению питания и клеммнику?
Рекомендуются обжимные гильзы соответствующего диаметра.
Съёмные ли клеммы модулей расширения?
Предусмотрены ли терминальные панели для внешних полевых цепей?
Визуализация и периферия
Зачем два USB-порта?
Для чего нужны HDMI и аудиоразъём?
Поддерживается ли визуализация на монитор и через Web?
Имеются ли искробезопасные цепи?
Надёжность, диагностика, испытания и ограничения
Насколько ТИТАН устойчив к вибрациям и ударам?
Синусоидальная вибрация 10–500 Гц, ускорение до 5g, одиночные удары до 100g и многократные удары до 50g.
Каков температурный диапазон ТИТАН 1000?
Есть ли сертификация SIL 2 / SIL 3?
Есть ли горячая замена модулей?
Резервирование
Есть ли программное резервирование ТИТАН 1000?
Есть ли горячее резервирование процессорных модулей в одной корзине?